F1R Class Reference

#include <F1R.h>

List of all members.

Public Member Functions

 F1R ()
int decompose (char *receivingMessage)
PolgetPol ()
virtual ~F1R ()


Detailed Description

Trieda F1R umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje F1R_perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

F1R::F1R (  ) 

Konstruktor F1R() vytvori podtriedu, ktora bude potrebna na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje F1R_perceptor.

F1R::~F1R (  )  [virtual]

Desruktor ~F1R() zrusi podtriedu, ktora bola potrebna na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahovala F1R_perceptor.


Member Function Documentation

int F1R::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtriedy cast prijatej spravy, ktora obsahuje F1R_perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje F1R_perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje F1R_perceptor.

Pol * F1R::getPol (  ) 

Metoda getPol() vrati ukazovatel na pol perceptor.

Returns:
Ukazovatel na pol perceptor.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9