HJ Class Reference

#include <HJ.h>

List of all members.

Public Member Functions

 HJ ()
int decompose (char *receivingMessage)
NgetN ()
AxgetAx ()
virtual ~HJ ()


Detailed Description

Trieda HJ umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje HJ_perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

HJ::HJ (  ) 

Konstruktor HJ() vytvori podtriedy, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje HJ_perceptor.

HJ::~HJ (  )  [virtual]

Desruktor ~HJ() zrusi podtriedy, ktore boli potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahovala HJ_perceptor.


Member Function Documentation

int HJ::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtried cast prijatej spravy, ktora obsahuje HJ_perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje HJ_perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje HJ_perceptor.

Ax * HJ::getAx (  ) 

Metoda getAx() vrati ukazovatel na ax perceptor.

Returns:
Ukazovatel na ax perceptor.

N * HJ::getN (  ) 

Metoda getN() vrati ukazovatel na n perceptor.

Returns:
Ukazovatel na n perceptor.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9