00001 #ifndef HINGEJOINT2_H_ 00002 #define HINGEJOINT2_H_ 00003 00010 class HingeJoint2 00011 { 00012 private: 00013 float angle; 00014 float angularVelocity; 00015 bool angularVelocityChanged; 00016 public: 00017 HingeJoint2(); 00018 void setAngle(float angle); 00019 float getAngle(); 00020 void setAngularVelocity(float angularVelocity); 00021 float getAngularVelocity(); 00022 void resetAngularVelocityChanged(); 00023 bool getAngularVelocityChanged(); 00024 }; 00025 00026 #endif /* HINGEJOINT2_H_ */