See Class Reference

#include <See.h>

List of all members.

Public Member Functions

 See ()
int decompose (char *receivingMessage)
int getPCount ()
PgetP (int index)
int getF1LCount ()
F1LgetF1L (int index)
int getF1RCount ()
F1RgetF1R (int index)
int getF2LCount ()
F2LgetF2L (int index)
int getF2RCount ()
F2RgetF2R (int index)
int getG1LCount ()
G1LgetG1L (int index)
int getG1RCount ()
G1RgetG1R (int index)
int getG2LCount ()
G2LgetG2L (int index)
int getG2RCount ()
G2RgetG2R (int index)
int getBCount ()
BgetB (int index)
virtual ~See ()


Detailed Description

Trieda See umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje See_perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

See::See (  ) 

Konstruktor See() vytvori podtriedy, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje See_perceptor.

See::~See (  )  [virtual]

Desruktor ~See() zrusi podtriedy, ktore boli potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahovala See_perceptor.


Member Function Documentation

int See::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtried cast prijatej spravy, ktora obsahuje See_perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje See_perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje See_perceptor.

B * See::getB ( int  index  ) 

Metoda getB() vrati ukazovatel na pozadovany B_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho B_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany B_perceptor.

int See::getBCount (  ) 

Metoda getBCount() vrati pocet B_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet B_perceptorov.

F1L * See::getF1L ( int  index  ) 

Metoda getF1L() vrati ukazovatel na pozadovany F1L_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho F1L_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany F1L_perceptor.

int See::getF1LCount (  ) 

Metoda getF1LCount() vrati pocet F1L_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet F1L_perceptorov.

F1R * See::getF1R ( int  index  ) 

Metoda getF1R() vrati ukazovatel na pozadovany F1R_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho F1R_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany F1R_perceptor.

int See::getF1RCount (  ) 

Metoda getF1RCount() vrati pocet F1R_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet F1R_perceptorov.

F2L * See::getF2L ( int  index  ) 

Metoda getF2L() vrati ukazovatel na pozadovany F2L_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho F2L_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany F2L_perceptor.

int See::getF2LCount (  ) 

Metoda getF2LCount() vrati pocet F2L_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet F2L_perceptorov.

F2R * See::getF2R ( int  index  ) 

Metoda getF2R() vrati ukazovatel na pozadovany F2R_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho F2R_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany F2R_perceptor.

int See::getF2RCount (  ) 

Metoda getF2RCount() vrati pocet F2R_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet F2R_perceptorov.

G1L * See::getG1L ( int  index  ) 

Metoda getG1L() vrati ukazovatel na pozadovany G1L_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho G1L_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany G1L_perceptor.

int See::getG1LCount (  ) 

Metoda getG1LCount() vrati pocet G1L_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet G1L_perceptorov.

G1R * See::getG1R ( int  index  ) 

Metoda getG1R() vrati ukazovatel na pozadovany G1R_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho G1R_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany G1R_perceptor.

int See::getG1RCount (  ) 

Metoda getG1RCount() vrati pocet G1R_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet G1R_perceptorov.

G2L * See::getG2L ( int  index  ) 

Metoda getG2L() vrati ukazovatel na pozadovany G2L_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho G2L_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany G2L_perceptor.

int See::getG2LCount (  ) 

Metoda getG2LCount() vrati pocet G2L_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet G2L_perceptorov.

G2R * See::getG2R ( int  index  ) 

Metoda getG2R() vrati ukazovatel na pozadovany G2R_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho G2R_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany G2R_perceptor.

int See::getG2RCount (  ) 

Metoda getG2RCount() vrati pocet G2R_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet G1R_perceptorov.

P * See::getP ( int  index  ) 

Metoda getP() vrati ukazovatel na pozadovany P_perceptor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho P_perceptoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany P_perceptor.

int See::getPCount (  ) 

Metoda getPCount() vrati pocet P_perceptorov, ktore boli obsiahnute v prijatej sprave.

Returns:
Pocet P_perceptorov.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:58 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9