#include <Rt.h>
Public Member Functions | |
Rt () | |
int | decompose (char *receivingMessage) |
float | getAngularAccelerationX () |
float | getAngularAccelerationY () |
float | getAngularAccelerationZ () |
Rt::Rt | ( | ) |
Konstruktor Rt() inicializuje prvky, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.
int Rt::decompose | ( | char * | receivingMessage | ) |
Metoda decompose() rozlozi na prvky cast prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.
receivingMessage | - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor. |
float Rt::getAngularAccelerationX | ( | ) |
Metoda getAngularAccelerationX() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.
float Rt::getAngularAccelerationY | ( | ) |
Metoda getAngularAccelerationY() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.
float Rt::getAngularAccelerationZ | ( | ) |
Metoda getAngularAccelerationZ() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.