#include <HingeJoint.h>
Public Member Functions | |
HingeJoint () | |
void | set (char *name, float angularVelocity) |
int | compose (char *sendingMessage, int sendingMessageSize) |
HingeJoint::HingeJoint | ( | ) |
Konstruktor HingeJoint() inicializuje prvky, ktore budu potrebne na zlozenie casti posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.
int HingeJoint::compose | ( | char * | sendingMessage, | |
int | sendingMessageSize | |||
) |
Metoda compose() zlozi z prvkov cast posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.
sendingMessage | - Vystupna cast posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor. | |
sendingMessageSize | - Maximalna dlzka casti posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor. |
void HingeJoint::set | ( | char * | name, | |
float | angularVelocity | |||
) |
Metoda set() nastavi prvky, ktore budu potrebne na zlozenie casti posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.
name | - Nazov agentovho klbu. | |
angularVelocity | - Uhlova rychlost agentovho klbu. |