Ax Class Reference

#include <Ax.h>

List of all members.

Public Member Functions

 Ax ()
int decompose (char *receivingMessage)
float getAngle ()


Detailed Description

Trieda Ax umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje ax perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

Ax::Ax (  ) 

Konstruktor Ax() inicializuje prvok, ktory bude potrebny na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje ax perceptor.


Member Function Documentation

int Ax::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvok cast prijatej spravy, ktora obsahuje ax perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje ax perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje ax perceptor.

float Ax::getAngle (  ) 

Metoda getAngle() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje ax perceptor.

Returns:
Uhol zovretia s osou.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9