EffectorSet Class Reference

#include <EffectorSet.h>

List of all members.

Public Member Functions

 EffectorSet ()
void setBeamCount (int beamCount)
BeamgetBeam (int index)
void setHingeJointCount (int hingeJointCount)
HingeJointgetHingeJoint (int index)
void setSayCount (int sayCount)
SaygetSay (int index)
void compose (char *sendingMessage, int sendingMessageSize)
virtual ~EffectorSet ()


Detailed Description

Trieda EffectorSet umoznuje zlozit posielanu spravu, ktora bude obsahovat efektory.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

EffectorSet::EffectorSet (  ) 

Konstruktor EffectorSet() vytvori podtriedy, ktore budu potrebne na zlozenie posielanej spravy, ktora bude obsahovat efektory.

EffectorSet::~EffectorSet (  )  [virtual]

Destruktor ~EffectorSet() zrusi podtriedy, ktore boli potrebne na zlozenie posielanej spravy, ktora obsahovala efektory.


Member Function Documentation

void EffectorSet::compose ( char *  sendingMessage,
int  sendingMessageSize 
)

Metoda compose() zlozi z prvkov podtried posielanu spravu, ktora bude obsahovat efektory.

Parameters:
sendingMessage - Vystupna posielana sprava, ktora bude obsahovat efektory.
sendingMessageSize - Maximalna dlzka posielanej spravy, ktora bude obsahovat efektory.

Beam * EffectorSet::getBeam ( int  index  ) 

Metoda getBeam() vrati ukazovatel na pozadovany beam efektor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho beam efektoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany beam efektor.

HingeJoint * EffectorSet::getHingeJoint ( int  index  ) 

Metoda getHingeJoint() vrati ukazovatel na pozadovany hingejoint efektor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho hingejoint efektoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany hingejoint efektor.

Say * EffectorSet::getSay ( int  index  ) 

Metoda getSay() vrati ukazovatel na pozadovany say efektor.

Parameters:
index - Cislo pozadovaneho say efektoru.
Returns:
Ukazovatel na pozadovany say efektor.

void EffectorSet::setBeamCount ( int  beamCount  ) 

Metoda setBeamCount() nastavi pocet beam efektorov, ktore budu obsiahnute v posielanej sprave.

Parameters:
beamCount - Pocet beam efektorov.

void EffectorSet::setHingeJointCount ( int  hingeJointCount  ) 

Metoda setHingeJointCount() nastavi pocet hingejoint efektorov, ktore budu obsiahnute v posielanej sprave.

Parameters:
hingeJointCount - Pocet hingejoint efektorov.

void EffectorSet::setSayCount ( int  sayCount  ) 

Metoda setSayCount() nastavi pocet say efektorov, ktore budu obsiahnute v posielanej sprave.

Parameters:
sayCount - Pocet say efektorov.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9