Rt Class Reference

#include <Rt.h>

List of all members.

Public Member Functions

 Rt ()
int decompose (char *receivingMessage)
float getAngularAccelerationX ()
float getAngularAccelerationY ()
float getAngularAccelerationZ ()


Detailed Description

Trieda Rt umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

Rt::Rt (  ) 

Konstruktor Rt() inicializuje prvky, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.


Member Function Documentation

int Rt::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky cast prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.

float Rt::getAngularAccelerationX (  ) 

Metoda getAngularAccelerationX() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.

Returns:
Uholove zrychlenie vzhladom k x-ovej osi.

float Rt::getAngularAccelerationY (  ) 

Metoda getAngularAccelerationY() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.

Returns:
Uholove zrychlenie vzhladom k y-ovej osi.

float Rt::getAngularAccelerationZ (  ) 

Metoda getAngularAccelerationZ() vrati prvok rozlozenej casti prijatej spravy, ktora obsahuje rt perceptor.

Returns:
Uholove zrychlenie vzhladom k z-ovej osi.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:58 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9