F2R Class Reference

#include <F2R.h>

List of all members.

Public Member Functions

 F2R ()
int decompose (char *receivingMessage)
PolgetPol ()
virtual ~F2R ()


Detailed Description

Trieda F2R umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje F2R_perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

F2R::F2R (  ) 

Konstruktor F2R() vytvori podtriedu, ktora bude potrebna na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje F2R_perceptor.

F2R::~F2R (  )  [virtual]

Desruktor ~F2R() zrusi podtriedu, ktora bola potrebna na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahovala F2R_perceptor.


Member Function Documentation

int F2R::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtriedy cast prijatej spravy, ktora obsahuje F2R_perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje F2R_perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje F2R_perceptor.

Pol * F2R::getPol (  ) 

Metoda getPol() vrati ukazovatel na pol perceptor.

Returns:
Ukazovatel na pol perceptor.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9