GYR Class Reference

#include <GYR.h>

List of all members.

Public Member Functions

 GYR ()
int decompose (char *receivingMessage)
NgetN ()
RtgetRt ()
virtual ~GYR ()


Detailed Description

Trieda GYR umoznuje rozlozit cast prijatej spravy, ktora obsahuje GYR_perceptor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

GYR::GYR (  ) 

Konstruktor GYR() vytvori podtriedy, ktore budu potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahuje GYR_perceptor.

GYR::~GYR (  )  [virtual]

Desruktor ~GYR() zrusi podtriedy, ktore boli potrebne na rozlozenie casti prijatej spravy, ktora obsahovala GYR_perceptor.


Member Function Documentation

int GYR::decompose ( char *  receivingMessage  ) 

Metoda decompose() rozlozi na prvky podtried cast prijatej spravy, ktora obsahuje GYR_perceptor.

Parameters:
receivingMessage - Cast prijatej spravy, ktora obsahuje GYR_perceptor.
Returns:
Dlzka casti prijatej spravy, ktora obsahuje GYR_perceptor.

N * GYR::getN (  ) 

Metoda getN() vrati ukazovatel na n perceptor.

Returns:
Ukazovatel na n perceptor.

Rt * GYR::getRt (  ) 

Metoda getRt() vrati ukazovatel na rt perceptor.

Returns:
Ukazovatel na rt perceptor.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9