HingeJoint Class Reference

#include <HingeJoint.h>

List of all members.

Public Member Functions

 HingeJoint ()
void set (char *name, float angularVelocity)
int compose (char *sendingMessage, int sendingMessageSize)


Detailed Description

Trieda HingeJoint umoznuje zlozit cast posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.
Author:
Michal Kvetan
Version:
8.12.11

Constructor & Destructor Documentation

HingeJoint::HingeJoint (  ) 

Konstruktor HingeJoint() inicializuje prvky, ktore budu potrebne na zlozenie casti posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.


Member Function Documentation

int HingeJoint::compose ( char *  sendingMessage,
int  sendingMessageSize 
)

Metoda compose() zlozi z prvkov cast posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.

Parameters:
sendingMessage - Vystupna cast posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.
sendingMessageSize - Maximalna dlzka casti posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.
Returns:
Dlzka casti posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.

void HingeJoint::set ( char *  name,
float  angularVelocity 
)

Metoda set() nastavi prvky, ktore budu potrebne na zlozenie casti posielanej spravy, ktora bude obsahovat hingejoint efektor.

Parameters:
name - Nazov agentovho klbu.
angularVelocity - Uhlova rychlost agentovho klbu.


The documentation for this class was generated from the following files:

Generated on Sat Jun 13 21:26:57 2009 for Robocup3D by  doxygen 1.5.9